ಮಾನವ ಮನಸ್ಸಿನ ನಿಗೂಢ ಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮತ್ತು ಅಂತರಂಗದ ದಿವ್ಯತೆಯನ್ನು ಸಾಕ್ಷೀಕರಿಸುವ ವಿಜ್ಞಾನವೇ ರಾಜಯೋಗ. ಸ್ವಾಮಿ ವಿವೇಕಾನಂದರು ಬರೆದಿರುವ ಈ ವಿಶ್ವಪ್ರಸಿದ್ಧ ಕೃತಿಯು ಮನಸ್ಸಿನ ಏಕಾಗ್ರತೆ, ಧ್ಯಾನ ಮತ್ತು ಆಧ್ಯಾತ್ಮಿಕ ಸಾಧನೆಗೆ ಅತ್ಯಂತ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಹಾಗೂ ಸುಲಭ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ಮಹರ್ಷಿ ಪತಂಜಲಿಯ ಯೋಗಸೂತ್ರಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ರಚಿತವಾಗಿರುವ ಈ ಗ್ರಂಥದಲ್ಲಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಹತೋಟಿಯಲ್ಲಿಡುವುದು ಹೇಗೆ, ಧ್ಯಾನದ ವಿವಿಧ ಹಂತಗಳು ಯಾವುವು ಮತ್ತು ಆಧ್ಯಾತ್ಮಿಕ ಉನ್ನತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು ಹೇಗೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಸ್ವಾಮೀಜಿಯವರು ಅತ್ಯಂತ ಸರಳ ಮತ್ತು ಸ್ಪಷ್ಟ ಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದ್ದಾರೆ.